在 2025 臺北國際電腦展上，英偉達(dá)重磅推出人形機(jī)器人 AI 基礎(chǔ)模型 Isaac GR00T N1.5，英偉達(dá) CEO 黃仁勛直言該技術(shù)將引領(lǐng) “下一代工業(yè)革命”。這款模型通過顛覆性的數(shù)據(jù)生成方式，徹底改寫人形機(jī)器人開發(fā)的效率規(guī)則。

一、核心突破：數(shù)據(jù)生成效率飆升 200 倍

GR00T N1.5 的最大亮點(diǎn)在于引入 GR00T-Dreams 工具，將傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期從近 3 個月壓縮至 36 小時。其創(chuàng)新路徑為：


  • 單圖驅(qū)動合成：基于 Cosmos Predict 世界模型，僅需單張圖像即可生成多樣化環(huán)境下的任務(wù)演示視頻；

  • 動作 Token 提取：從合成視頻中自動解析關(guān)鍵動作指令，轉(zhuǎn)化為可用于訓(xùn)練的 “動作 tokens”，替代實(shí)體機(jī)器人的反復(fù)測試；

  • 泛化能力增強(qiáng)：實(shí)測顯示，新模型在陌生環(huán)境適應(yīng)、復(fù)雜工作空間規(guī)劃及自然語言指令識別方面，準(zhǔn)確率提升超 40%。

二、生態(tài)協(xié)同：軟硬件矩陣加速落地

英偉達(dá)同步構(gòu)建 “模型 + 工具 + 硬件” 生態(tài)閉環(huán)：


  • 世界模型升級：Cosmos Reason 世界模型強(qiáng)化物理模擬與決策推理，支持機(jī)器人預(yù)判環(huán)境變化；

  • 開源仿真工具：Isaac Sim 5.0 提供高精度虛擬訓(xùn)練場景，開發(fā)者可模擬工廠流水線、家庭服務(wù)等 100 + 任務(wù)；

  • 算力硬件支撐：聯(lián)合思科、戴爾推出 RTX PRO 6000 工作站，單臺設(shè)備即可支撐 N1.5 模型的實(shí)時訓(xùn)練與推理。

三、行業(yè)影響：頭部企業(yè)加速入局

波士頓動力、Agility Robotics、富士康等行業(yè)巨頭已率先接入 NVIDIA Isaac 平臺。以富士康為例，其計(jì)劃通過 GR00T N1.5 訓(xùn)練工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，預(yù)計(jì)將生產(chǎn)線部署周期縮短 50%。分析師指出，該模型的普及將推動人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商用，物流分揀、家庭護(hù)理等場景落地進(jìn)度或提速 3-5 年。

四、戰(zhàn)略意義：定義機(jī)器人 AI 新范式

黃仁勛強(qiáng)調(diào)，GR00T N1.5 標(biāo)志著機(jī)器人開發(fā)進(jìn)入 “AI 生成數(shù)據(jù)” 時代。傳統(tǒng)依賴實(shí)體測試的訓(xùn)練模式成本高、周期長，而英偉達(dá)通過 “模型生成數(shù)據(jù) - 數(shù)據(jù)優(yōu)化模型” 的閉環(huán)，將訓(xùn)練成本降低 90% 以上。這一突破不僅解決行業(yè)數(shù)據(jù)瓶頸，更可能重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分工 —— 未來中小開發(fā)者無需昂貴的硬件測試，通過云端算力與合成數(shù)據(jù)即可完成原型開發(fā)。


隨著 GR00T N1.5 開源計(jì)劃提上日程，預(yù)計(jì) 2025 年底將形成超百家企業(yè)參與的開發(fā)者生態(tài)。英偉達(dá)此舉或?qū)?fù)刻其在 AI 繪畫、大模型領(lǐng)域的 “算力 + 生態(tài)” 統(tǒng)治力，成為下一代工業(yè)革命的核心引擎。

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